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1、
提出了一种将小生境遗传算法与SWIFT算法相结合的混合遗传算法，用于冗余度操作臂的最优路径规划。
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2、
3、
序列二次规划方法 ( SQP ) 是解决非线性规划问题最有效的算法之一,但是当QP子问题不可行时算法可能会失败.
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4、
利用软件的优化工具箱，采用自适应圆锥的方法进行圆锥拟合，为使优化结果达到最优，通过多步拟合得到了较优的初始点并采用序列二次规划的算法进行求解。
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5、
Sequential Quadratic Programming ( SQP) is the most efficient algorithm for nonlinear optimization.
逐次二次规划法（Sequential quadratic programming，SQP）是目前求解非线性约束问题十分有效的方法。
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